Wie können wir verschiedene Perspektiven, wie psychologische und technische Gesichtspunkte, zusammenbringen, um bessere nutzerzentrierte Assistenzroboter zu entwickeln? Diese Frage stand im Mittelpunkt des ersten Workshops über Trends in „Socially Assistive Robots“, den die Forschungsgruppe von Prof. Barbara Bruno auf der IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2024) in Pasadena, USA, mitorganisiert haben. Auf dem Workshop reflektierten Pioniere auf diesem Gebiet über 25 Jahre Entwicklung sozialer Assistenzroboter und diskutierten Schlüsselaspekte ihrer Handlungsfähigkeit und Verkörperung.

Im Rahmen des Campustags am KIT am 8. Juni 2024 gab auch das H²T von 10 - 15 Uhr im InformatiKOM 1 Gebäude 50.19 wieder Einblick in seine Lehre und Forschung der Hochperformanten Humanoiden Technologien am Institut für Anthropomatik und Robotik. Hier konnten Besucherinnen und Besucher erleben, wie ARMAR-6 mit einem Techniker Wartungsaufgaben erledigt, ARMAR-7 bei täglichen Aufgaben in der Küche hilft oder Exoskelette und Handprothesen bewundern, die dem Tragenden durch maschinelles Lernen und hochentwickelte Sensoren aktiv bei Bewegung, Greifen und Heben unterstützen.

Am Girls' Day am 25. April 2024 konnten wir wieder rund 30 Schülerinnen ab der 5. Klasse am H²T begrüßen. Der bundesweite „Mädchen-Zukunftstag" bietet den Teilnehmerinnen im Rahmen verschiedener Vorträge und Workshops Einblick in die Arbeitsfelder und Aufgaben in MINT-Fächern am KIT. Bei einer Vorstellung unserer Forschung und anschließenden Laborführung zeigten die Schülerinnen großes Interesse und Begeisterung für die Robotik.

Wie wollen wir mit Robotern „zusammenleben“?
Können Roboter uns bei der Pflege unterstützen?
Welche Form von Robotern wünschen wir uns?

Diese Fragen standen vom 21. bis 25. November 2023 im Mittelpunkt einer Themenwoche für Bürgerinnen und Bürger.

Eine Zusammenfassung der Workshopergebnisse und eine Präsentation der interaktive Ausstellung finden Sie unter dem folgenden Link.

Während der European Robotics Week 2023 öffnet das H²T am 17. November 2023, von 13:00 bis 17:00 Uhr seine Türen für Besucherinnen und Besucher. Mit Hilfe künstlicher Intelligenz sind die Roboter der ARMAR-Familie in der Lage vom Menschen lernen und mit Menschen in natürlicher Sprache zu interagieren. Der Tag der offenen Tür macht die Forschung an robotischer KI anhand von Demonstrationen der humanoiden ARMAR-Roboter für Menschen erfahrbar. Die Laborführung gibt einen Einblick, wie Roboter uns in Zukunft in allen Bereichen unseres Alltagslebens unterstützen können.

Am KIT-Campustag am 13. Mai 2023 öffnete H²T seine Türen für Besucherinnen und Besucher, insbesondere mit Interesse an einem Studium am KIT. Mehr als 150 Personen besuchten das Labor, um über unsere Forschung zu assistiven und kollaborativen humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen zu erfahren. Besucherinnen und Besucher hatten die Möglichkeit, Live-Roboterdemos zu sehen und mit uns über Forschung zur robotischen KI und Studienmöglichkeiten am KIT zu diskutieren.

Vom 30. Oktober bis 3. November 2023 findet das nächste Science Camp Robotik statt. Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern erlernt dabei einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik und setzt sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmieren. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem KCIST, der KIT-Forschungsgruppe Hoch-Performante Humanoide Technologien (H²T), dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

Humanoide Robotik, Künstliche Intelligenz oder das Lernen vom Menschen: über diese und viele weitere Forschungsthemen informierte sich die baden-württembergische Ministerin für Wissenschaft, Forschung und Kunst Petra Olschowski bei ihrem Besuch am 20. Februar 2023 in den Laborräumen des H²T. Nach einführenden Worten des KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka demonstrierten Professor Tamim Asfour und sein Team anschaulich und praxisorientiert welches Potential in der humanoiden Robotik für den Menschen und die Gesellschaft vorhanden ist.

Am 18. Januar 2023 fand im Rahmen des Projektes ein Stakeholderworkshop am ZKM statt, bei dem Erfahrungen, Erwartungen und Visionen zum Einsatz humanoider Roboter im Museumskontext diskutiert wurden. Hintergrund war der Einsatz von Pepper als Exponat bei der BioMedien-Ausstellung des ZKM vom 18. Dezember 2021 - 28. August 2022. Besucherinnen und Besucher der Ausstellung konnten dabei in alltagsähnlichen Situationen mit dem Roboter interagieren.

Es ist geplant die Ergebnisse des Workshops in weiteren Nutzungskontexten in der Zukunft zu vertiefen und mit den Erfahrungen des ZKM zu spiegeln.

Wie können wir Künstliche Intelligenz in der Zukunft im Museum einsetzen? Diese Frage stand im Mittelpunkt der Konferenz Cultures of Artificial Intelligence. New Perspectives for Museums am 01. und 02. Dezember 2022, ausgerichtet vom Badischen Landesmuseum in Karlsruhe. Auch einige Kolleginnen und Kollegen vom Reallabor Robotische KI waren im museum x anwesend, um das Projekt und erste Ergebnisse vorzustellen.

Am 05. Oktober 2022 hat eine weitere Robotik AG in der Oberstufe des Goethe-Gymnasiums-Karlsruhe begonnen. Über die Dauer der halbjährigen AG werden Schülerinnen und Schülern der Klassenstufen 7-9 Grundbegriffe der Informatik vermittelt und anhand von Beispielen aus der humanoiden Robotik vertieft.

Ziel ist dabei, Schülerinnen und Schüler für Themen der Informatik, Künstlichen Intelligenz und Robotik zu begeistern und ihnen die Bedeutung dieser Themen in einem zunehmend digitalisierten Leben zu vermitteln.

Das Institut für Anthropomatik und Robotik öffnete seine Türen am 01. Juli 2022 und gab einen Einblick in seine aktuelle Forschung.
Besucherinnen und Besucher konnten sich ein Bild von der Forschung an künstlicher Intelligenz und Robotik machen. Sie lernten humanoide Roboter der ARMAR-Familie, Prothesen und Exoskelette kennen, die Menschen im Alltag und bei der Arbeit unterstützen. Außerdem konnte der am KIT entwickelte Lecture Translator getestet werden mit dem Gesprochenes in Echtzeit übersetzt werden kann. Ein Tag im Zeichen der Künstliche Intelligenz für Robotik und Sprachtechnologien.

Am Samstag, den 18.12.2021 wurde die ZKM Ausstellung "BioMedien - Das Zeitalter der Medien mit lebensähnlichem Verhalten" eröffnet und unter den zahlreichen Ausstellungsobjekten befand sich auch der Roboter "Pepper", der von der Forschergruppe unter Leitung von Prof. Tamim Asfour am Institut für Anthropomatik und Robotik, Hoch-Performante Humanoide Technologien (H²T) für seinen Auftritt programmiert wurde um die Gäste zu begrüßen, ihnen als Ansprechpartner Auskunft zur Ausstellung zu geben sowie zur geselligen Kommunikation auf sein Sofa einzuladen.