Das Experiment "Universität"

Das „KUKA Robot Learning Lab“ am Institut für Anthropomatik und Robotik des KIT ist ein remote zugängliches Robotiklabor. Es ermöglicht Studierenden und Forschenden aus aller Welt, über das Internet auf die Roboter im Labor zuzugreifen, um eigene Projekte auszuführen. Hierzu stehen 10 Roboterzellen zur Verfügung, die jeweils mit einem KUKA LBR iiwa Roboterarm mit Greifer, einer Roboception Stereo-Kamera und einer Webcam ausgestattet sind. Durch eine vollautomatisierte Verarbeitungspipeline können Experimente an dem realen Roboter beinahe rund um die Uhr durchgeführt werden. Dies macht das Labor für Massive Open Online Courses (MOOCs) sowie Crowd Research geeignet.

Das Labor ist darüber hinaus speziell darauf ausgelegt, Forschung des datengetriebenen Lernens in der Robotik und Daten automatisch während des Ausführens der Experimente zu sammeln, zu unterstützen. Somit macht das Labor modernste Industrieroboter nicht nur für einen kleinen, privilegierten Kreis an Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern zugänglich, sondern für ein breites Spektrum an Interessierten.

Das Labor stellt auch eine zugängliche Roboter-Entwicklungsplattform für Studierende zur Verfügung, nicht nur aus Karlsruhe, mit deren Hilfe Grundlagen der Robotik roboternah angeeignet und praktiziert werden können. Das Roboterlabor wird Besucherinnen und Besuchern der Vorlesung „Robotik-I“ am KIT (ca. 600 pro Jahr) die Möglichkeit bieten, theoretische Grundlagen der Robotik durch praktische Übungen an realen Robotern zu vertiefen. Weiterhin soll das Labor Informatiklehrkräften an Schulen zugänglich gemacht werden, um Beispiele und Experimente im Informatikunterricht anbieten zu können.